6Th7, 2022
Leanbot – Robot tinh gọn thông minh
Tóm tắt về phần cứng Leanbot:
  1. Nhẹ nhất, nhỏ nhất.
  2. Đầy đủ chức năng của Robot thông minh.
  3. Có thể được mở rộng bằng cách có một điện thoại thông minh mang theo.
  4. Trải nghiệm học tập bán công nghiệp không phải đồ chơi.
  5. Bản sao số đã sẵn sàng.
  6. Affordable.

Thiết bị truyền động:

  1. 2 động cơ giảm tốc bước
  2. vi sai (trái / phải) truyền động mô hình động học
  3. bộ đếm bước chính xác (không có bộ mã hóa bánh xe bổ sung)
  4. 2038 bước mỗi cuộc cách mạng
  5. tốc độ LeanBot tối đa: ~ 10 cm / s 
  6. 1 bộ rung đơn âm mini
  7. 7 đèn Led RGB
  8. được sắp xếp trong màn hình tròn 7 pixel
  9. có thể hiển thị các hình dạng màu đơn giản
  10. 2 động cơ servo trong 1 kẹp
  11. lấy và nâng các vật nhỏ (khoảng 2cm – 4cm)

Các cảm biến:

  1. 4 nút cảm ứng 
  2. 1 cảm biến khoảng cách siêu âm 
  3. 6 dòng cảm biến sau
  4. cảm biến phản chiếu ánh sáng mặt trời nhìn xuống sàn nhà  
  5. 2 bức tường sau cảm biến (phản chiếu không thể)
  6. cảm biến phản chiếu ir nhìn về phía bên trái / bên phải 

Các cảm biến (có thể) mở rộng:

  1. 1 cảm biến ánh sáng xung quanh + màu sắc
  2. 1 cảm biến âm thanh
  3. 1 con quay hồi chuyển + cảm biến gia tốc kế

Kết nối:

  1. Usb
  2. Bluetooth (bằng tiếng Anh  
  3. Điều khiển
  4. Mô-đun: Arduino Nano hoặc tương thích (bao gồm)
  5. CPU: atMega328p (8-bit, 16MHz)
  6. Tải lên mã: USB hoặc Bluetooth

Nguồn điện:

  1. Điện áp hoạt động 5V
  2. 2x 18650 pin sạc li-ion (bao gồm)
  3. cổng sạc micro-USB  
  4. Thời gian chạy liên tục 3 giờ cho mỗi lần sạc

 Kích thước (có tay)

  1. 16 x 12 x 7 cm
  2. Trọng lượng
  3. 0,4 – 0,5 kg

Ngôn ngữ lập trình:

  1. Lập trình Arduino IDE
  2. Ngôn ngữ lập trình C++, Blockly*, Python*
  3. Phiên bản máy tính để bàn tiêu chuẩn (Windows, MacOS, Linux)
  4. Phiên bản trực tuyến (Chrome) 
  5. Thư viện lập trình LeanBot

*: đang cập nhật